氣缸分類(lèi)：氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類(lèi)型。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、薄膜式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量少。缸體內(nèi)安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運(yùn)動(dòng)行程的增大而減小。彈簧具有吸收動(dòng)能的能力，可減小行程中斷的撞擊作用。一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合。

②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

雙作用氣缸的活塞前進(jìn)或后退都能輸出力（推力或拉力）。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行程可根據(jù)需要選擇。為了吸收行程終端氣缸運(yùn)動(dòng)件的撞擊能，在活塞兩端設(shè)有緩沖墊，以保護(hù)氣缸不受損傷。

雙作用氣缸還可以分為單活塞桿型和雙活塞桿型，雙活塞桿型氣缸的活塞兩側(cè)受壓面積相等，兩側(cè)運(yùn)動(dòng)行程和輸出力是相等的。雙作用氣缸常用于長(zhǎng)行程的工作臺(tái)的裝置上。

③薄膜式氣缸:是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。是一種利用壓縮空氣通過(guò)薄膜推動(dòng)活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并在次過(guò)程中將空氣壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣缸。

膜式氣缸有單作用式薄膜式氣缸和雙作用式薄膜式氣缸兩種。較于活塞式氣缸，薄膜式氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、壽命長(zhǎng)、泄露小、效率高;但是膜片的變形量有限，行程短。主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

沖擊氣缸是一種專(zhuān)門(mén)為了滿足對(duì)沖擊力有較高要求的場(chǎng)合而開(kāi)發(fā)的一種特殊功能氣缸。例如鋼鐵材質(zhì)工件的打標(biāo)、部件沖孔、下料等操作，都需要較高的沖擊力才可以完成該類(lèi)操作。

⑤無(wú)桿氣缸:沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱(chēng)。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類(lèi)。

以磁耦合無(wú)桿氣缸為例：它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)?？捎糜谄?chē)、地鐵及數(shù)控機(jī)床的開(kāi)閉門(mén)，機(jī)械手坐標(biāo)的移動(dòng)定位，無(wú)心磨床的零件傳送、組合機(jī)床進(jìn)給裝置以及自動(dòng)線送料、布匹紙張切割和靜電噴漆等。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱(chēng)擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°，常用于用于閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。