我表達過這樣一個觀點：設計也許需要計算，但計算不等于設計，尤其是氣動模式下的機構設計，很多已知條件本身就難以量化，兼之應用工況非常復雜多變，并不能指望通過幾個公式演算就得到精確無誤的設計要求或結果。計算的意義，更多體現在通過計算分析，讓我們規避失效風險，也就是說，大部分計算只需考慮“worst case”（最糟糕狀態）。舉個例子，我們估算某場合需要選用一個缸徑Φ40mm的氣缸，這就是底線，但完全沒有必要說，給個安全系數，然后選一個“精確”缸徑，實際的做法，應該是根據各種考慮，可能會選缸徑Φ50mm或者Φ63mm乃至Φ100mm，這才叫實戰設計（≠理論設計）。

不要動不動以為計算才叫設計，或者不計算就不可靠，例如參考或借鑒類似的成功案例，如果設計要求并沒有更加苛刻，可不考慮選型計算問題，直接套用，以節省設計時間。如果設計要求變得更加嚴苛，作為新人而言，就離不開簡單的校核計算。——機構設計最后可能會表現為“感覺”設計，但在入門和成長階段下苦功夫，多做一些科學計算和推導和總結，對以后“準確的感覺”形成是很有幫助的。

（當然，同樣的情況，可能資深工程師基本上不會去“計算”，倒不是說他神到哪里去，而是因為做的機構太多了，大概什么場合用什么樣的氣缸，都已經“司空見慣”了。——您看看身邊那些所謂的技術牛人，在做氣動設備時，有幾個在“算“”的？但肯定在入行之初，他一定經歷同樣的迷茫。）