我表達(dá)過(guò)這樣一個(gè)觀點(diǎn)：設(shè)計(jì)也許需要計(jì)算，但計(jì)算不等于設(shè)計(jì)，尤其是氣動(dòng)模式下的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，很多已知條件本身就難以量化，兼之應(yīng)用工況非常復(fù)雜多變，并不能指望通過(guò)幾個(gè)公式演算就得到精確無(wú)誤的設(shè)計(jì)要求或結(jié)果。計(jì)算的意義，更多體現(xiàn)在通過(guò)計(jì)算分析，讓我們規(guī)避失效風(fēng)險(xiǎn)，也就是說(shuō)，大部分計(jì)算只需考慮“worst case”（最糟糕狀態(tài)）。舉個(gè)例子，我們估算某場(chǎng)合需要選用一個(gè)缸徑Φ40mm的氣缸，這就是底線，但完全沒(méi)有必要說(shuō)，給個(gè)安全系數(shù)，然后選一個(gè)“精確”缸徑，實(shí)際的做法，應(yīng)該是根據(jù)各種考慮，可能會(huì)選缸徑Φ50mm或者Φ63mm乃至Φ100mm，這才叫實(shí)戰(zhàn)設(shè)計(jì)（≠理論設(shè)計(jì)）。

不要?jiǎng)硬粍?dòng)以為計(jì)算才叫設(shè)計(jì)，或者不計(jì)算就不可靠，例如參考或借鑒類(lèi)似的成功案例，如果設(shè)計(jì)要求并沒(méi)有更加苛刻，可不考慮選型計(jì)算問(wèn)題，直接套用，以節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間。如果設(shè)計(jì)要求變得更加嚴(yán)苛，作為新人而言，就離不開(kāi)簡(jiǎn)單的校核計(jì)算。——機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)最后可能會(huì)表現(xiàn)為“感覺(jué)”設(shè)計(jì)，但在入門(mén)和成長(zhǎng)階段下苦功夫，多做一些科學(xué)計(jì)算和推導(dǎo)和總結(jié)，對(duì)以后“準(zhǔn)確的感覺(jué)”形成是很有幫助的。

（當(dāng)然，同樣的情況，可能資深工程師基本上不會(huì)去“計(jì)算”，倒不是說(shuō)他神到哪里去，而是因?yàn)樽龅臋C(jī)構(gòu)太多了，大概什么場(chǎng)合用什么樣的氣缸，都已經(jīng)“司空見(jiàn)慣”了。——您看看身邊那些所謂的技術(shù)牛人，在做氣動(dòng)設(shè)備時(shí)，有幾個(gè)在“算“”的？但肯定在入行之初，他一定經(jīng)歷同樣的迷茫。）