擺動氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

擺動氣缸內部結構：擺動氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等，擺動氣缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁

CRQ系列薄型氣缸：①內漏、外漏很小， ②可低速擺動， ③可帶氣緩沖， ④可帶角度調整機構， ⑤可裝磁性開關， ⑥使用雙活塞結構，無齒隙， ⑦本體可作法蘭使用。

它的原理是：用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連載一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。

 CRB2系列氣缸：①擺動角度可調， ②不存在齒隙， ③雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩， ④采用特殊密封結構，泄漏量很小， ⑤可直接安裝。

CRBU2系列氣缸：①縱向、橫向、軸向均可安裝， ②可直接安裝。

MSUB系列擺臺氣缸：①擺動角度可調（最大至190度），外形尺寸無變化。 ②不存在齒隙， ③負載可直接安裝， ④角度調整作為標準裝備。

伸擺氣缸是：將薄型氣缸一體化，可以實現直線運動和擺動的符合運動。①可安裝磁性開關， ②平穩擺動， ③可帶氣緩沖， ④角度可調：單側±5度，兩側±10度。 ⑤擺動角度為80~100度，170~190度。齒隙2度以內。

氣缸使用注意事項：

1.配管圈，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣。 

2.不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合。3.擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，如果非要使用，需使用指定的潤滑油。 

4.速度應從低速慢慢調整，不得從高速側調整。