我們正常的情況之下稱之為手指氣缸，它品種多樣，這是我們常用的一種，選手指氣缸我們客戶一般從計算所需壓力值開始，當他們計算出所需壓力之后就決定了缸徑的大小，然后就要考慮到行程，行程缸徑這里提一部分氣缸的行程缸徑是有一定局限性的，千萬千萬要注意，之前說過客戶一位同事把壓力選小了，裝上機不能用，機器已經出囗在印度，那時想的把客戶緊張到……

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

氣動手指氣缸具有如下特點：

　　1、外形緊湊，體積小，重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

　　2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現(xiàn)雙向抓取;可自動對中，重復精度高。

　　3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。

　　4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。

　　5、裝載磁性開關可實現(xiàn)自動化的控制

　　6、可適用特殊環(huán)境下使用。

手指氣缸應用領域：

　　手指氣缸功能作用是傳送工件機構中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應用于自動化生產線、機械手，自動夾取等自動化機械設備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設備的關鍵部位。

　　氣動手指氣缸主要應用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設備制造行業(yè)。